Доклады на тему робототехника

Власенков Н. Павлодар, Республика Казахстан. Научный руководитель — Бупежанова Б. Павлодар, Республика Казахстан Робототехника начинает проникать во многие области жизни людей.

Строительство Научные исследования Робот имеет малую массу и может переноситься в рюкзаке одним человеком. Это позволяет использовать робота в труднодоступных местах и местах стихийных бедствий, где перевозка робота грузовым автотранспортом затруднена. Мобильный робот прост в использовании и не требует особых навыков или образования для эксплуатации. Управление роботом осуществляется с помощью очков виртуальной реальности и джойстика. В очки проецируется изображение, полученное с камер робота, а джойстик используется для управления движением робота, а также для управления манипулятором типа "рука". В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества или сжатый воздух.

Развитие робототехники

Строительство Научные исследования Робот имеет малую массу и может переноситься в рюкзаке одним человеком. Это позволяет использовать робота в труднодоступных местах и местах стихийных бедствий, где перевозка робота грузовым автотранспортом затруднена. Мобильный робот прост в использовании и не требует особых навыков или образования для эксплуатации.

Управление роботом осуществляется с помощью очков виртуальной реальности и джойстика. В очки проецируется изображение, полученное с камер робота, а джойстик используется для управления движением робота, а также для управления манипулятором типа "рука". В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества или сжатый воздух. Они поворачиваются пошагово на определённый угол под управлением контроллера.

Это позволяет обойтись без датчика положения, так как угол, на который был сделан поворот, заведомо известен контроллеру; поэтому такие двигатели часто используются в приводах многих роботов и станках с ЧПУ. Преимуществами подобных двигателей являются высокое нанометрическое разрешение, скорость и мощность, несоизмеримая с их размерами.

Пьезодвигатели уже доступны на коммерческой основе и также применяются на некоторых роботах. Причиной такого поведения является плетение, видимое с внешней стороны, которое заставляет мышцы быть или длинными и тонкими, или короткими и толстыми. Так как способ их работы схож с биологическими мышцами, их можно использовать для производства роботов с мышцами и скелетом, аналогичными мышцам и скелету животных.

Они могут быть сконструированы таким образом, что могут гнуться, растягиваться или сокращаться. Впрочем, в настоящее время нет ЭАП, пригодных для производства коммерческих роботов, так как все ныне существующие их образцы неэффективны или непрочны. Отсутствие дефектов в нанотрубках позволяет волокну эластично деформироваться на несколько процентов. В нынешнее время сейчас сделать шагающих роботов очень трудно так как это сложно сделать из-за динамики. Сейчас сделано большое кол - во прототипов таких роботов.

К примеру гибридные. Они работают по разным принципам. К примеру один из таких роботов ходят на ногах, а бегают на руках и ногах одновременно. Так же были сделаны Шагающие роботы сделанными с большим количеством конечностей то есть несколько ног. Это упрощало движение роботов. В последнее время все больше и больше роботов привлекают и в военной промышленности. В это время Боевых роботов используют во многих отраслях: разведка, боевые действия, разминирование Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли.

Сухопутные Действуют исключительно на суше. В основном в обезвреживании мин, и в разведке. В последнее время такие роботы спасли много жизней в предотвращении каких либо военных действий в плане терактов и. В основном все эти роботы требуют телеприсутствия. И называются они беспилотники. Этот вид роботов достаточно не большой чтобы быть не заметным в военных действиях в последнее время достаточно широко используется. Так же эти роботы оснащают бомбардировочным оружием чтобы нанести удар по врагу не заметно.

Основными задачами роботов подобного типа являются автоматическое патрулирование, разведка, охрана береговой линии и портов, поиск мин. Основные задачи робота — поиск мин, охрана портов и осуществление автоматизированного надзора. Нанороботы, способные к созданию своих копий, то есть к самовоспроизводству, называются репликаторами.

На данный момент , нанороботы находятся в научно-исследовательской стадии создания. Некоторыми учёными утверждается, что уже созданы некоторые компоненты нанороботов. Разработке компонентов наноустройств и непосредственно нанороботам посвящен ряд международных научных конференций. Уже созданы некоторые примитивные прототипы молекулярных машин. Например, датчик, имеющий переключатель около 1,5 нм, способный вести подсчет отдельных молекул в химических образцах.

Так как нанороботы имеют микроскопические размеры, то их, вероятно, потребуется очень много для совместной работы в решении микроскопических и макроскопических задач. Кроме того, ещё только предстоит разработать процесс саморепликации, который сделает данную нанотехнологию безопасной. Кроме того, свободная саморепликация роботов является гипотетическим процессом и даже не рассматривается в текущих планах научных исследований.

Однако, имеются планы по созданию медицинских нанороботов, которые будут впрыскиваться в пациента и выполнять роль беспроводной связи на наноуровне. Такие нанороботы не могут быть получены в ходе самостоятельного копирования, так как это вероятно приведет к появлению ошибок при копировании, которые могут снизить надежность наноустройства и изменить выполнение медицинских задач.

Вместо этого нанороботов планируется изготавливать на специализированных медицинских нанофабриках. Двигательный аппарат Молекулярные двигатели - наноразмерные машины, способные осуществлять вращение при приложении к ним энергии. Главной особенностью молекулярных моторов являются повторяющиеся однонаправленные вращательные движения происходящие при подаче энергии. Для подачи энергии используются химический, световой метод, а также метод туннелирования электронов. Кроме молекулярных двигателей, создаются также наноэлектродвигатели, сходные по конструкции с макроскопическими аналогами, проектируются двигатели, принцип работы которых основывается на использовании квантовых эффектов.

Первое полезное применение наномашин, если они появятся, планируется в медицинских технологиях, где они могут быть использованы для выявления и уничтожения раковых клеток. Также они могут обнаруживать токсичные химические вещества в окружающей среде и измерять уровень их концентрации. Ранняя диагностика рака и целенаправленная доставка лекарств в раковые клетки Биомедицинский инструментарий.

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Робототехника в России: полный анализ и перспективы

Робототехника в нашей жизни реферат по информатике. реализацию инновационного проекта государственного значения по теме. или опасных для человека условиях, поэтому актуальность данной темы сложно переоценить [2]. Данная.

Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux. Практическое использование андроидов в деятельности человека. Перспективы развития робототехники. Их компоненты, способы перемещения, системы управления, конструктивные особенности. Термин "механотроника". История робототехники. Робототехника и мехатроника в Казахстане. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.

В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества, жидкости или сжатый воздух. Двигатели постоянного тока : В настоящий момент большинство роботов используют электродвигатели , которые могут быть нескольких видов.

Доклады на тему робототехника 06. Это послужило стимулом для их массового распространения по всем отраслям промышленного производства [8]. Двухколёсные роботы, как правило, используют для определения угла наклона корпуса робота и выработки подаваемого на приводы роботов соответствующего управляющего напряжения с целью обеспечить удержание равновесия и выполнение необходимых перемещений те или иные гироскопические устройства.

Доклады на тему робототехника

Исследование коммерческих проектов в области робототехники; Программное обеспечение для моделирования устройств робототехники; Исследование алгоритмов поиска путей; 3. Исследование классов роботов 3. Основным преимуществом данного робота является хорошая маневренность и управляемость для достижения точности в управлении. Структурная схема программного обеспечения робота "Интеллект-9" приведена на рис. Программное обеспечение содержит ядро программной системы, включающее драйверы для взаимодействия с аппаратурой робота и средства переключения задач, а также набор программного обеспечения, обеспечивающего решение ряда задач [ 3 ]. В состав программного обеспечения робота включены также следующие прикладные задачи: речевого управления РУ , планирования движения ПД , синтеза речи СР , настройки и градуировки НГ.

Доклад на тему: Робототехника в экономике

Эти отчеты являются дорогостоящими, но часто представляют собой ценность только для венчурных капиталистов, компаний и их отделов технических и маркетинговых исследований, а также для научных кругов. Многие доклады дублируют друг друга, а их прогнозы часто отличаются. Но, вывод один: все они прогнозируют положительный рост для большинства сегментов отрасли робототехники. Примечание: доклады, с резюме которых вы можете ознакомиться ниже, были составлены в 2015 году. Глобальный рынок робототехники 2015-2019 , 26 августа 2015 года, 94 страницы, TechNavio. Этот доклад в значительной степени сосредоточен на промышленном секторе и опускает оборонную и космическую индустрии, а также быстро развивающуюся сферу услуг. Глобальный рынок робототехники , май 2015 года, Allied Market Research. Этот отчет сегментирован по видам роботов, комплектующим, сферам применения и географии.

.

.

Робототехника

.

Робототехника. Вчера, сегодня, завтра.

.

.

.

.

.

ВИДЕО ПО ТЕМЕ: ГАЙД ПО РОБОТОТЕХНИКЕ -1 / Погружение в тему
Похожие публикации