Реферат про роботов по информатике

Также в мифе про Гефеста рассказывается, как он создал себе различных слуг. Похожий миф излагается в скандинавском эпосе Младшая Эдда. Там рассказывается о глиняном гиганте Мёккуркальви [6] , созданном троллем Хрунгниром [7] для схватки с Тором , богом грома. Тогда на маяке, сооружённом на острове Фарос , установили четыре позолоченные женские фигуры. Днём они горели в лучах солнца, а ночью ярко освещались, так что всегда были хорошо видны издалека.

Доклад про роботов по информатике 23. Может быть, совсем скоро нашими друзьями и помощниками станут настоящие биороботы, созданные искусственным путем? Обсуждаются Проблемы и алгоритмы создания. Оно способно преодолевать препятствия и учитывать особенности ландшафта, например, умеет останавливаться перед лестницами и замедляет ход по наклонной плоскости. Сам он находится в сидячем положении и может путешествовать в автомобильном подстаканнике. А в году робот Sub1 собрал кубик Рубика за 0, секунды.

Проект по информатике "Роботы в современном мире: фантазия, ставшая реальностью"

Также в мифе про Гефеста рассказывается, как он создал себе различных слуг. Похожий миф излагается в скандинавском эпосе Младшая Эдда. Там рассказывается о глиняном гиганте Мёккуркальви [6] , созданном троллем Хрунгниром [7] для схватки с Тором , богом грома.

Тогда на маяке, сооружённом на острове Фарос , установили четыре позолоченные женские фигуры. Днём они горели в лучах солнца, а ночью ярко освещались, так что всегда были хорошо видны издалека. Эти статуи через определённые промежутки времени, поворачиваясь, отбивали склянки; в ночное же время они издавали трубные звуки, предупреждая мореплавателей о близости берега [8].

Прообразами роботов были также механические фигуры, созданные арабским учёным и изобретателем Аль-Джазари 1136—1206. Так, он создал лодку с четырьмя механическими музыкантами, которые играли на бубнах, арфе и флейте. Чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года.

Записи Леонардо, найденные в 1950-х , содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и открывать забрало. Дизайн, скорее всего, основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота [9]. Считается, что этот автоматон был изготовлен примерно в 1560 году механиком Хуанело Турриано [en] для императора Карла V [10].

Внутри механизмов прятались живые люди или дрессированные животные. Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство андроид , которое играло на флейте.

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Исполнитель робот ИНФОРМАТИКА

знаний и теоретической науки сменяется новой эпохой - когда всевозможные. роботы и механизмы заполняют мир. По последним. Роботы реферат по информатике, Сочинения из Информатика Робот может управляться оператором либо работать по заранее.

Исследование коммерческих проектов в области робототехники; Программное обеспечение для моделирования устройств робототехники; Исследование алгоритмов поиска путей; 3. Исследование классов роботов 3. Основным преимуществом данного робота является хорошая маневренность и управляемость для достижения точности в управлении. Структурная схема программного обеспечения робота "Интеллект-9" приведена на рис. Программное обеспечение содержит ядро программной системы, включающее драйверы для взаимодействия с аппаратурой робота и средства переключения задач, а также набор программного обеспечения, обеспечивающего решение ряда задач [ 3 ]. В состав программного обеспечения робота включены также следующие прикладные задачи: речевого управления РУ , планирования движения ПД , синтеза речи СР , настройки и градуировки НГ. Планируется также подключение задачи анализа изображений АИ [ 3 ]. Простые манипуляторы могут передвигаться вверх и вниз только в пределах ограниченной дуги; сложные механизмы приводятся в действие с помощью контрольного рычага управления. Типичный простой манипулятор для захвата может поднимать до 65 кг, но некоторые системы способны поднимать до 200 кг [ 4-5 ]. Он изображен на рисунке 2. Далее рассмотрим программное обеспечение. В литературном источнике [ 6 ] указано, что программное обеспечение для управления роботом Katana представляет собой библиотеку KNI 4. Разработчику программного обеспечения для управления роботами-манипуляторами Katana также доступно описание системы команд самого робота. Это позволяет разрабатывать системы программного управления роботами-манипуляторами для различных предметных областей. С другой стороны, проанализировать использование этой библиотеки по научным публикациям достаточно сложно, так как пользователям доступны только сама библиотека и описание языка команд самого робота. Поэтому при разработке ПО для управления работами используют два метода: Моделирование в среде симулятора; Программирование и тестирование с помощью программно-аппаратного комплекса с использованием робота. Как правило, они имеют техническую документацию и удобные системы для программирования их продукта. Рассмотрим пример такого робота Robotino. В качестве модели для изучения характеристик таких мобильных систем удобно использовать подвижной робототехнический комплекс Robotino рисунок 3 , оснащен всенаправленным приводом. Три двигателя привода обеспечивают перемещение системы под всех направлениях в горизонтальной плоскости, а также вращение вокруг вертикальной оси на месте.

Он готовился специально для чемпионата. Робот умеет выполнять различные функции под водой, в частности, распознавать отдельные предметы при помощи глаз-видеокамер, перевозить грузы, поднимать и сбрасывать их в определенном месте.

Глава I. Прошлое, настоящее и будущее…………………………… 1.

Промышленный робот

Этот робот, по сути, являлся большой рукой с двумя когтистыми отростками, которые могли вращаться друг относительно друга. Амплитуда движений — 36 дюймов. Робот имел довольно ограниченный спектр движений, использовался в нейрохирургии для удерживания инструментов при проведении стереотаксической биопсии. В 1986 году Калифорнийский университет в Дэвисе и исследовательский центр Томаса Дж. Уотсона корпорации IBM начали совместную работу по созданию робота-хирурга. Согласитесь, воображение рисует нечто, человекоподобное, с механическими руками и ногами, либо, паукообразное, а ещё, обязательно представляется знаменитая собака-робот.

Курченков Никита Иванович

Роботы-гуманоиды все больше и больше уподобляются человеку. Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдаленно напоминающего человеческую руку. Слово это впервые появилось в пьесе чешского писателя Карела Чапека "Р. Программирование и станки ЧПУ [21] Страницы: Бесплатные курсовые и рефераты по программированию и программному обеспечению роботов. Робототехнические комплексы также популярны в области образования как современные высокотехнологичные исследовательские инструменты в области теории автоматического управления и мехатроники. Так, он создал лодку с четырьмя механическими музыкантами, которые играли на бубнах, арфе и флейте. В атомной и химической промышленности роботы широко используются при работах в радиоактивных и химически опасных для человека средах. Создан робот для автоматизированной диагностики состояния ЛЭПсостоящий из беспилотного вертолёта и устройства для посадки и движения по грозозащитному тросу [71].

Начало разработки промышленных роботов[ править править код ] Толчком к появлению манипуляторов промышленного применения стало начало ядерной эпохи.

.

Доклад про роботов по информатике

.

Реферат по информатике "Роботы, проводящие операции"

.

Роботы в современном мире: фантазия, ставшая реальностью

.

.

.

.

Похожие публикации